Berger Gruppe

Wenn das Werkstück zu groß oder schwierig zu bewegen ist, sind die Roboterzellen so konzipiert, dass das Werkstück fest steht oder auf einem Rundtisch mit CNC-Achse fixiert wird und mit einem oder mehreren robotergeführten Werkzeugen bearbeitet wird.

Die hier dargestellte Standard-Roboterzelle ist für die Bearbeitung von Kokillenguss konzipiert.

Die kundenseitig zugeführten Werkstücke werden über CNC-Rundtisch mit einer Bearbeitungs- und einer Be- und Entladeposition aufgenommen. So können Be- und Entladung sowie Bearbeitung parallel erfolgen.

Über eine zusätzliche, in die Robotersteuerung integrierte Drehachse wird das Werkstück während der Bearbeitung neu positioniert.

Auf einem Multi-Werkzeug-Kopf sind fünf Werkzeuge montiert, die abhängig von der Bearbeitung ausgewählt werden.

Die Programmierung erfolgt Offline, z. B. mittels RobotStudio. Ein Vermessen des Werkstücks ist mit in die Anlage integriert.

Die hier gezeigte Roboterzelle der Baureihe RSP/5F/3R enthält:

• 2 Roboter zur Be- und Entladung
• Positionierung der Werkstücke für Bearbeitungsroboter über CNC-Drehtisch

Multi-Werkzeug-Kopf zur Aufnahme von fünf Werkzeuge ausgerüstet mit fünf pneumatisch angetriebenen Präzisionsspindeln

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Die hier gezeigte Roboterzelle der Baureihe RSP/5F ist für das Entgraten und Fräsen von Guss- und Schmiedeteilen konzipiert.

Das auf dem Beladetisch positionierte Werkstück wird vom Roboter gegriffen. Mit Hilfe einer Kameramessstation und Demo 3D-Messtaster wird das Werkstück ausgerichtet und vermessen.

Die Bearbeitung des Werkstücks erfolgt an einer Frässtation mit feststehender Frässpindel.

Die Roboterzelle besteht aus:

• Rundtisch zum Be- und Entladen der Werkstücke mit 2.000 mm Durchmesser, Aufnahme von bis zu 30 Werkstücken
• Frässtation mit Pneumatikspindeln zur Verwendung von Frässtiften
• Kameramesssystem mit Beleuchtung und Objektiv
• 3D-Messtaster

Das Roboter-Entgraten von Aluminium-Gussteilen kann mit Hilfe verschiedenartiger Werkzeuge realisiert werden. Zum Einsatz kommen in erster Linie rotierend angetriebene Werkzeuge wie Fräs- und Schleifstifte, Schleiffächerscheiben oder Bürsten.

Die Auswahl der Werkzeuge erfolgt in Abhängigkeit der Genauigkeitsanforderungen, des Materials, der Oberfläche und der abzutragenden Materialmenge. Bei der Bearbeitung kann entweder das Werkzeug oder das Werkstück geführt werden.

Bei der Bearbeitung z. B. von Zylinderköpfen aus Druckguss ist ein präzises, definiertes und sekundärgratfreies Entgraten entscheidend.

Die entgrateten Kanten sollten 0,2 bis 0,4 mm breit sein, um eine maximale Größe der Dicht­flächen sicherzustellen.

Um für Aluminium diese gleichmäßigen und schmalen Entgratkanten produktionssicher zu realisieren, wurden spezielle Fräswerkzeuge entwickelt. Die Fräswerkzeuge garantieren eine lange Lebensdauer und sind so kon­struiert, dass ein Eindringen in das Werkstück begrenzt wird.

Zur Programmierung des Roboters wird eine Offline-Software mitgeliefert, mit der Zeichnungsdaten abgegriffen und die zu entgratenden Kurvenzüge als Radien- und Linienelemente zusammengesetzt werden.

• Aufnahme verschiedener Werkzeuge in drei pneumatisch angetriebenen Frässpindeln und Bürstspindel über Werkzeugrevolverkopf
• Werkzeugwechselzeit: 0,4 s
• Abarbeitung der programmierten Kurvenzüge in geometrischer Reihenfolge
• Kürzeste Bearbeitungswege
• Aufnahme von bis zu vier Werkzeugen
• Einmessung kompletter Werkstücke oder einzelner Konturelemente zur Programmierung und Überprüfung der Werkstücklage im Prozess über integrierten 3D-Messtaste
• Erhöhung der Werkzeuglebensdauer und Verbesserung der Oberfläche beim Entgraten durch Benetzen mit Flüssigkeit aus am Werkzeugrevolver angebrachter Sprühdose

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Die vollautomatisierte Roboterzelle ist zum Entgraten von großvolumigen Werkstücken konzipiert.

Die Zuführung wird kundenseitig über eine Be- und Entladeposition durchgeführt. Ab da erfolgt die Bearbeitung des Werkstücks vollautomatisch.

Das Werkstück wird zur Bearbeitung innerhalb der Fertigungsstelle auf einem CNC-Rundtisch positioniert. Die Rundtischachse ist vollständig in die Robotersteuerung integriert.

Das Werkstück wird mit unterschiedlichen rotierenden Werkzeugen wie z.B. Schleifscheibe oder Fräser bearbeitet.

Ein Werkzeugwechsel wird in Abhängigkeit von der Bearbeitungsaufgabe getätigt und erfolgt aus einem Wechselmagazin heraus.

Die Bearbeitung wird mittels Offline-Programmierung – z. B. über RobotStudio – vorbereitet.

Der Roboter ist mit einer Kraft-Momenten-Sensorik ausgestattet, so dass eine nahezu übergangslose Bearbeitung von Konturverläufen möglich ist.

Dank zusätzlicher Messtechnik kann diese Roboterzelle als Turn-Key-Solution angeboten werden.

Die Roboterzelle ist mit fünf Bearbeitungsstationen ausgestattet, die auf einen Rundtisch montiert sind. Das Werkstück wird vom Roboter geführt.

Die Bearbeitungszelle ist für die Rundumbearbeitung von Werkstücken konzipiert.

• CNC-Rundtisch zur Aufnahme von 5 Bearbeitungsstationen
• 5 einseitige Schleifmaschinen der Baureihe P3, eingerichtet für Nassschliff mit Düsen für intensive Kühlung
• CNC-Abrichter mit zwei CNC-Achsen
• Messstation zur Vermessung der Werkstücke, bestehend aus 2 Bügellasern, einem Doppellaser Distanz-Sensor und einem taktilen Tesa Taster
• Wende- und Zentrierstation
• 180° Beladetisch
• Roboter mit Greifer-Wechselsystem
• Wechselgreifer zur Bearbeitung der anderen Seite des Werkstücks